在科技浪潮奔涌向前的当下,英伟达再次以创新之力引领行业变革。近期,英伟达首席执行官黄仁勋重磅宣布推出人形机器人基础模型 ——Isaac GR00T N1.5,为机器人开发基础设施注入全新活力,掀起一场新的技术革命。
此次发布的 GR00T N1.5 模型,凭借其训练效率的飞跃式提升,成为行业瞩目的焦点。过往人形机器人模型的数据采集过程耗时漫长,往往需要近三个月时间,而英伟达推出的 GR00T-Dreams 工具,如同一场及时雨,将生成合成数据的时间奇迹般地压缩至仅 36 小时。这一重大突破,成功打破了人形机器人发展进程中的数据瓶颈,为行业开辟了新的发展路径。
GR00T-Dreams 工具的运作机制堪称精妙。它先对特定机器人进行微调,然后依托 Cosmos Predict 世界模型,仅需一张图片,就能生成适用于多环境任务的演示视频,并精准提取 “动作 tokens”,用于模型训练。这种创新的 “用 AI 生成 AI 训练数据” 模式,让机器人学习新行为不再受制于实体测试的繁琐流程,开发效率得到了前所未有的提升。
在实际测试中,N1.5 模型展现了卓越的性能进步,无论是在适应新环境、工作空间配置,还是在指令识别方面,都交出了亮眼的成绩单。波士顿动力、Agility Robotics 和富士康等行业内领军企业,已经敏锐地捕捉到这一新技术的巨大潜力,纷纷接入 NVIDIA Isaac 平台,以充分利用 GR00T N1.5 模型带来的优势。
为了全方位支持开发需求,英伟达还同步推出了 Cosmos Reason 世界模型和 Isaac Sim5.0 开源仿真工具,并与思科、戴尔等公司携手推出了 RTX PRO6000 工作站。这一系列创新举措,如同拼图的各个关键部分,完美拼合在一起,为人形机器人技术的发展铺就了一条康庄大道,也为未来工业革命的宏伟蓝图奠定了坚实根基。